系統功能改善 << Previous Next >> 結案報告

vrep respondable mask

紅色框框部份上排八個是跟樹狀圖中零件相互碰撞有關，而何謂樹狀圖，如下

而下面八個是樹狀圖跟樹狀圖以外之間的碰撞關係，類似下圖情況，球就是樹狀圖以外，而桿子就是樹狀圖內

參考資料:respondable mask

系統功能改善 << Previous Next >> 結案報告